El Hatha Yoga es una de las ramas más antiguas del yoga, pero sus raíces profundas se remontan a mucho antes de su desarrollo formal en la Edad Media. La palabra "Hatha" en sánscrito significa "fuerza" o "esfuerzo", pero en el contexto del yoga, también representa la unión de dos polaridades: "Ha" (el sol) y "Tha" (la luna) . Esta dualidad simboliza el equilibrio entre la energía masculina (activa) y la femenina (receptiva), un aspecto central del Hatha Yoga, que busca armonizar estas fuerzas opuestas para promover el despertar espiritual.

La historia del Hatha Yoga se remonta a los Vedas (circa 1500 a. C.), los textos sagrados más antiguos de la India, donde se mencionan posturas sentadas y técnicas de respiración como parte de las prácticas espirituales. Sin embargo, la práctica del Hatha Yoga solo se formalizó plenamente siglos después, en un contexto influenciado por las enseñanzas tántricas. El Tantra , un movimiento espiritual surgido en la India alrededor del siglo VI, desempeñó un papel clave en el surgimiento del Hatha Yoga al incorporar la idea de que el cuerpo es un vehículo para la transformación espiritual y que su purificación y fortalecimiento son esenciales para el despertar.

Las primeras codificaciones del Hatha Yoga aparecen en textos antiguos como el Hatha Yoga Pradipika (siglo XV) escrito por Swami Swatmarama . Este texto se considera uno de los manuales fundadores del Hatha Yoga y reúne las enseñanzas de las escuelas tántricas y ascéticas. Describe en detalle las asanas (posturas), pranayamas (técnicas de respiración), mudras (gestos simbólicos) y bandhas (bloqueos energéticos) que tienen como objetivo purificar el cuerpo físico y sutil. El Shiva Samhita y el Gheranda Samhita (siglo XVII) son otros textos esenciales del Hatha Yoga que profundizan en estas técnicas y las prácticas de purificación interna, conocidas como Shatkarma . Estos textos también enfatizan el dominio de la energía de la fuerza vital, o prana , para despertar la kundalini , una energía espiritual latente en la base de la columna vertebral.

El Hatha Yoga se desarrolló como una disciplina rigurosa y espiritual, destinada a preparar el cuerpo para prácticas meditativas más avanzadas. Ascetas , sadhus y yoguis practicaban Hatha Yoga con el objetivo de trascender las limitaciones físicas y mentales y alcanzar la iluminación (samadhi) . El control del cuerpo mediante posturas (asanas) y respiración (pranayama) purificaba los canales de energía (nadis) y liberaba bloqueos, facilitando así el flujo de prana.

No debe subestimarse la importancia de la kundalini en el Hatha Yoga. El despertar de esta energía serpenteante mediante prácticas intensas busca despertar los principales centros energéticos (chakras) y conducir al practicante a estados de consciencia más elevados. En este sentido, el Hatha Yoga se distingue por su enfoque corporal hacia lo espiritual, utilizando el cuerpo como herramienta de transformación y elevación.

En el siglo XX, maestros como Tirumalai Krishnamacharya , BKS Iyengar y Swami Sivananda modernizaron y popularizaron el Hatha Yoga en la India y en todo el mundo. BKS Iyengar , discípulo de Krishnamacharya, desarrolló un estilo de Hatha Yoga centrado en la alineación precisa de las posturas y el uso de soportes (bloques, correas) para que la práctica fuera accesible a todos, independientemente del nivel físico. Swami Sivananda , por su parte, propagó un Hatha Yoga que integraba la meditación y la devoción, con especial énfasis en el respeto a los principios morales del yoga (yamas y niyamas) y en la salud general del practicante.

Hoy en día, el Hatha Yoga se practica en todo el mundo no solo como una forma de ejercicio físico, sino también como una práctica espiritual que armoniza el cuerpo, la respiración y la mente. Si bien constituye la base de muchos estilos modernos de yoga, como el Iyengar Yoga , el Bikram Yoga y el Vinyasa Yoga , el Hatha Yoga tradicional se mantiene fiel a sus raíces, enfatizando la lentitud, la precisión y la concentración.