Le Kundalini Yoga, souvent qualifié de « Yoga de la Conscience », trouve ses racines dans les textes spirituels les plus anciens de l'Inde, comme les Upanishads (environ 1 000 avant J.-C.), les Tantras et les Vedas, ainsi que dans les enseignements ésotériques transmis à travers les traditions mystiques tantriques et yogiques. Le terme Kundalini désigne l’énergie primordiale qui réside, telle une spirale endormie, à la base de la colonne vertébrale dans le centre énergétique appelé Muladhara Chakra. Cette énergie latente, souvent symbolisée par un serpent enroulé, représente le potentiel spirituel inexploité présent en chaque être humain.

Historiquement, le concept de Kundalini apparaît dans plusieurs textes fondamentaux de la spiritualité indienne, y compris le Shiva Samhita, la Gheranda Samhita et le célèbre Hatha Yoga Pradipika, rédigé au 15ème siècle. Ces écrits décrivent en détail les techniques de pranayama, de mantras, de mudras et de bandhas destinées à éveiller la Kundalini et à la faire monter à travers les sept chakras, ou centres énergétiques, situés le long de la colonne vertébrale. Le but ultime de cette montée énergétique est l’union avec la conscience cosmique, permettant l’éveil spirituel et la réalisation du Soi.

Les origines du Kundalini Yoga sont également enracinées dans les traditions tantriques, qui considèrent la Kundalini comme la manifestation de Shakti, l’énergie divine féminine. Le Tantra, avec ses pratiques rituelles visant à éveiller cette énergie par l’intégration des polarités masculines et féminines, a eu une influence majeure sur le développement du Kundalini Yoga. Les rituels tantriques cherchaient à transcender les limitations de l'existence matérielle par la maîtrise de l'énergie, et le Kundalini Yoga a adopté de nombreuses techniques de cette tradition, telles que l'utilisation des bija mantras (sons semences) pour éveiller et harmoniser les chakras.

Une autre tradition influente est celle des Nath Yogis, une lignée de maîtres yogis qui ont joué un rôle clé dans la préservation et la transmission des enseignements du Kundalini Yoga. Leur chef spirituel, Gorakhnath, est crédité d'avoir systématisé certaines pratiques yogiques, y compris celles associées à l’éveil de la Kundalini, et d’avoir fondé une école où ces techniques étaient transmises aux disciples.

Le Kundalini Yoga a longtemps été considéré comme une pratique secrète, réservée à une élite spirituelle. Pendant des siècles, ces techniques ont été transmises de maître à disciple dans un cadre strictement initiatique. Cette pratique était réputée pour ses pouvoirs transformateurs et son efficacité pour éveiller la conscience spirituelle, mais en raison de sa puissance, elle était également entourée de mystère et d’une certaine méfiance. La Kundalini, si mal dirigée, pouvait en effet causer des déséquilibres physiques ou mentaux.

Ce n’est qu’au 20ème siècle que le Kundalini Yoga a été introduit au grand public, notamment par Yogi Bhajan, un maître spirituel indien qui a émigré aux États-Unis en 1969. Yogi Bhajan a brisé la tradition du secret en partageant ces enseignements avec l’Occident, affirmant que l’humanité était prête pour un tel savoir. Il a fondé l’Healthy, Happy, Holy Organization (3HO) pour diffuser ces enseignements et a adapté les pratiques millénaires à la vie moderne, en insistant sur le fait que le Kundalini Yoga pouvait aider les individus à faire face au stress, à l’anxiété, et aux défis de la vie contemporaine tout en atteignant un équilibre spirituel.

Aujourd’hui, le Kundalini Yoga est reconnu dans le monde entier pour sa capacité à élever la conscience et à éveiller l'énergie divine qui sommeille en chaque individu. Grâce à ses techniques puissantes et structurées, il continue d’influencer des millions de pratiquants cherchant à se reconnecter à leur potentiel spirituel et à vivre une vie plus épanouie, en harmonie avec l’univers.