La terapia de yoga tiene sus raíces en las antiguas tradiciones del yoga , pero su aplicación moderna se consolidó más recientemente, a principios del siglo XX, en particular bajo el liderazgo de pioneros como Tirumalai Krishnamacharya , considerado a menudo el padre del yoga moderno. Enseñó el yoga no solo como un camino espiritual y filosófico, sino también como un método para mejorar la salud física y mental . Sus alumnos, en particular BKS Iyengar y TKV Desikachar, contribuyeron al desarrollo del enfoque terapéutico del yoga, adaptándolo a las necesidades específicas de cada individuo.

Sin embargo, la idea de que el yoga puede usarse como terapia se remonta a textos clásicos como los Yoga Sutras de Patanjali , donde se describe como una herramienta para calmar la mente y mejorar la calidad de vida. Escritos antiguos como el Hatha Yoga Pradipika y el Bhagavad Gita mencionan la importancia del pranayama (técnicas de respiración) y las asanas (posturas) para equilibrar el cuerpo y la mente, aspectos esenciales que constituyen la base de la terapia de yoga actual.

El término "Yogaterapia" como disciplina específica se reconoció oficialmente a mediados del siglo XX, gracias al trabajo de médicos e investigadores de la India y Occidente que comenzaron a estudiar los beneficios terapéuticos del yoga en el tratamiento de trastornos físicos, mentales y emocionales. El desarrollo de esta disciplina también se ha visto influenciado por los enfoques modernos de la medicina holística , que consideran el cuerpo, la mente y las emociones como sistemas interconectados. Por lo tanto, la yogaterapia se ha estructurado como un enfoque holístico capaz de tratar diversas patologías, desde el dolor crónico hasta los trastornos de ansiedad y las enfermedades cardiovasculares.

La terapia de yoga se diferencia de otras formas de yoga por su enfoque individualizado. Está diseñada para adaptar las prácticas tradicionales de yoga a las necesidades específicas de cada persona, ya sea para curar una enfermedad, aliviar síntomas o acelerar la curación. En este contexto, las posturas de yoga, las técnicas de respiración y las meditaciones se adaptan y, a menudo, se simplifican para ser más accesibles a personas que padecen diversas dolencias físicas y mentales.

La historia moderna de la Terapia de Yoga también se ha beneficiado del reconocimiento del yoga como método terapéutico en diversas disciplinas médicas. En la India, es parte integral de la medicina ayurvédica , y en muchos países occidentales, se reconoce ahora como un enfoque complementario a los tratamientos médicos convencionales. Instituciones como la Asociación Internacional de Terapeutas de Yoga (IAYT) se fundaron para promover la investigación y la formación en el campo de la terapia de yoga, contribuyendo así a la profesionalización y la validación científica de esta práctica.

Hoy en día, la terapia de yoga continúa evolucionando, incorporando descubrimientos científicos recientes sobre el funcionamiento del cuerpo y el cerebro para mejorar sus técnicas y ampliar su ámbito de aplicación. Se utiliza cada vez más en contextos de rehabilitación física, manejo del estrés y tratamiento de enfermedades crónicas , combinando así las antiguas tradiciones del yoga con el conocimiento médico contemporáneo.