La Yogaterapia affonda le sue radici nelle antiche tradizioni dello yoga , ma la sua applicazione moderna ha preso forma più di recente, all'inizio del XX secolo, in particolare sotto la guida di pionieri come Tirumalai Krishnamacharya , spesso considerato il padre dello yoga moderno. Egli insegnò lo yoga non solo come percorso spirituale e filosofico, ma anche come metodo per migliorare la salute fisica e mentale . I suoi studenti, in particolare BKS Iyengar e TKV Desikachar, contribuirono a sviluppare l'approccio terapeutico allo yoga adattandolo alle esigenze specifiche di ogni individuo.

Tuttavia, l'idea che lo yoga possa essere utilizzato come terapia risale a testi classici di yoga come gli Yoga Sutra di Patanjali , dove lo yoga è descritto come uno strumento per calmare la mente e migliorare la qualità della vita. Scritti antichi come l' Hatha Yoga Pradipika e la Bhagavad Gita menzionano l'importanza del pranayama (tecniche di respirazione) e delle asana (posizioni) per l'equilibrio di corpo e mente, aspetti essenziali che sono al centro della Yogaterapia odierna.

Il termine "Yoga Terapia" come disciplina specifica è stato ufficialmente riconosciuto a metà del XX secolo, con il lavoro di medici e ricercatori in India e in Occidente che hanno iniziato a studiare i benefici terapeutici dello yoga nel trattamento di disturbi fisici, mentali ed emotivi. Lo sviluppo di questa disciplina è stato influenzato anche dai moderni approcci alla medicina olistica , che considerano corpo, mente ed emozioni come sistemi interconnessi. La Yoga Terapia si è così strutturata come un approccio olistico in grado di trattare diverse patologie, che vanno dal dolore cronico ai disturbi d'ansia e alle malattie cardiovascolari.

La Yogaterapia si differenzia dalle altre forme di yoga per il suo approccio individualizzato. È progettata per adattare le pratiche yoga tradizionali alle esigenze specifiche dell'individuo, che si tratti di curare una malattia, alleviare i sintomi o favorire una guarigione più rapida. In questo contesto, le posizioni yoga, le tecniche di respirazione e le meditazioni vengono adattate e spesso semplificate per essere più accessibili a persone che soffrono di diversi disturbi fisici e mentali.

La storia moderna della Yogaterapia ha beneficiato anche del riconoscimento dello yoga come metodo terapeutico in molte discipline mediche. In India, è parte integrante della medicina ayurvedica e in molti paesi occidentali è ormai riconosciuta come approccio complementare ai trattamenti medici convenzionali. Istituzioni come l' Associazione Internazionale degli Yogaterapeuti (IAYT) sono state fondate per promuovere la ricerca e la formazione nel campo della yogaterapia, contribuendo alla professionalizzazione e alla validazione scientifica di questa pratica.

Oggi, la Yoga Terapia continua a evolversi, incorporando le recenti scoperte scientifiche sul funzionamento del corpo e del cervello per migliorare le sue tecniche e ampliarne il campo di applicazione. È sempre più utilizzata in contesti di riabilitazione fisica, gestione dello stress e trattamento di malattie croniche , combinando così le antiche tradizioni dello yoga con le conoscenze mediche contemporanee.