Le Yoga Therapy (ou thérapie par le yoga) puise ses racines dans les traditions millénaires du yoga, mais son application moderne a pris forme plus récemment, au début du 20ème siècle, notamment sous l'impulsion de pionniers comme Tirumalai Krishnamacharya, qui est souvent considéré comme le père du yoga moderne. Il a enseigné le yoga non seulement comme une voie spirituelle et philosophique, mais aussi comme une méthode pour améliorer la santé physique et mentale. Ses élèves, notamment B.K.S. Iyengar et T.K.V. Desikachar, ont contribué à développer l'approche thérapeutique du yoga en l'adaptant aux besoins spécifiques de chaque individu.

Cependant, l'idée que le yoga puisse être utilisé comme une thérapie remonte aux textes classiques du yoga tels que le Yoga Sutras de Patanjali, où le yoga est décrit comme un outil pour apaiser le mental et améliorer la qualité de vie. Des écrits anciens comme le Hatha Yoga Pradipika ou encore le Bhagavad Gita mentionnent l'importance du pranayama (techniques de respiration) et des asanas (postures) pour équilibrer le corps et l’esprit, des aspects essentiels qui sont au cœur de la Yoga Therapy aujourd'hui.

Le terme "Yoga Therapy" en tant que discipline spécifique a été officiellement reconnu au milieu du 20ème siècle, avec le travail de médecins et chercheurs en Inde et en Occident qui ont commencé à étudier les bienfaits thérapeutiques du yoga pour traiter des troubles physiques, mentaux et émotionnels. Le développement de cette discipline a également été influencé par des approches modernes de la médecine holistique, qui voient le corps, l'esprit et l'émotion comme des systèmes interconnectés. La thérapie par le yoga s'est ainsi structurée comme une approche holistique capable de traiter diverses pathologies, allant des douleurs chroniques aux troubles anxieux, en passant par les maladies cardiovasculaires.

La Yoga Therapy se distingue des autres formes de yoga par son approche individualisée. Elle est conçue pour adapter les pratiques traditionnelles du yoga en fonction des besoins spécifiques de l’individu, que ce soit pour guérir une maladie, soulager des symptômes ou promouvoir une guérison plus rapide. Dans ce contexte, les postures de yoga, les techniques de respiration et les méditations sont adaptées et souvent simplifiées pour être plus accessibles aux personnes souffrant de divers troubles physiques et mentaux.

L’histoire moderne de la Yoga Therapy a également bénéficié de la reconnaissance du yoga comme une méthode thérapeutique dans de nombreuses disciplines médicales. En Inde, elle fait partie intégrante de la médecine ayurvédique, et dans de nombreux pays occidentaux, la Yoga Therapy est désormais reconnue comme une approche complémentaire aux traitements médicaux conventionnels. Des institutions telles que la International Association of Yoga Therapists (IAYT) ont été fondées pour promouvoir la recherche et la formation dans le domaine de la thérapie par le yoga, contribuant à la professionnalisation et à la validation scientifique de cette pratique.

Aujourd'hui, le Yoga Therapy continue d’évoluer, intégrant des découvertes scientifiques récentes sur le fonctionnement du corps et du cerveau pour améliorer ses techniques et élargir son champ d’application. Elle est de plus en plus utilisée dans des contextes de réhabilitation physique, de gestion du stress et de traitement des maladies chroniques, combinant ainsi les anciennes traditions du yoga avec les connaissances médicales contemporaines.