Die Yogatherapie (oder Yogatherapie) hat ihre Wurzeln in den jahrtausendealten Traditionen des Yoga, doch ihre moderne Anwendung entstand erst in jüngerer Zeit, Anfang des 20. Jahrhunderts, vor allem durch Pioniere wie Tirumalai Krishnamacharya, der oft als Vater des modernen Yoga bezeichnet wird. Er lehrte Yoga nicht nur als spirituellen und philosophischen Weg, sondern auch als Methode zur Verbesserung der körperlichen und geistigen Gesundheit. Seine Schüler, darunter B.K.S. Iyengar und T.K.V. Desikachar, trugen dazu bei, den therapeutischen Ansatz des Yoga weiterzuentwickeln, indem sie ihn an die spezifischen Bedürfnisse jedes Einzelnen anpassten.

Die Idee, dass Yoga als Therapie eingesetzt werden kann, geht jedoch auf klassische Yogaschriften wie Patanjalis Yoga Sutras zurück, in denen Yoga als ein Werkzeug zur Beruhigung des Geistes und zur Verbesserung der Lebensqualität beschrieben wird. In alten Schriften wie der Hatha Yoga Pradipika oder der Bhagavad Gita wird die Bedeutung von Pranayama (Atemtechniken) und Asanas (Körperhaltungen) für das Gleichgewicht von Körper und Geist erwähnt - wesentliche Aspekte, die heute im Mittelpunkt der Yogatherapie stehen.

Der Begriff "Yogatherapie" als eigene Disziplin wurde Mitte des 20. Jahrhunderts offiziell anerkannt, als Ärzte und Forscher in Indien und im Westen begannen, die therapeutischen Vorteile von Yoga bei der Behandlung von körperlichen, geistigen und emotionalen Störungen zu untersuchen. Die Entwicklung wurde auch von modernen Ansätzen der ganzheitlichen Medizin beeinflusst, die Körper, Geist und Emotionen als miteinander verbundene Systeme sehen. Die Yogatherapie hat sich so als ganzheitlicher Ansatz strukturiert, der in der Lage ist, verschiedene Krankheitsbilder zu behandeln, die von chronischen Schmerzen über Angststörungen bis hin zu Herz-Kreislauf-Erkrankungen reichen.

Die Yogatherapie unterscheidet sich von anderen Yogaformen durch ihren individualisierten Ansatz. Sie ist darauf ausgelegt, die traditionellen Yogapraktiken an die spezifischen Bedürfnisse des Einzelnen anzupassen, sei es, um eine Krankheit zu heilen, Symptome zu lindern oder eine schnellere Genesung zu fördern. In diesem Zusammenhang werden Yogastellungen, Atemtechniken und Meditationen angepasst und oft vereinfacht, um für Menschen mit verschiedenen körperlichen und geistigen Beschwerden leichter zugänglich zu sein.

Die moderne Geschichte der Yogatherapie hat auch davon profitiert, dass Yoga in vielen medizinischen Disziplinen als therapeutische Methode anerkannt wurde. In Indien ist es ein fester Bestandteil der ayurvedischen Medizin, und in vielen westlichen Ländern ist die Yogatherapie inzwischen als ergänzender Ansatz zu herkömmlichen medizinischen Behandlungen anerkannt. Institutionen wie die International Association of Yoga Therapists (IAYT) wurden gegründet, um die Forschung und Ausbildung auf dem Gebiet der Yogatherapie zu fördern und so zur Professionalisierung und wissenschaftlichen Validierung dieser Praxis beizutragen.

Heute entwickelt sich die Yogatherapie weiter und bezieht neue wissenschaftliche Erkenntnisse über die Funktionsweise des Körpers und des Gehirns mit ein, um ihre Techniken zu verbessern und ihren Anwendungsbereich zu erweitern. Sie wird zunehmend in Kontexten der körperlichen Rehabilitation, der Stressbewältigung und der Behandlung chronischer Krankheiten eingesetzt und verbindet so die alten Traditionen des Yoga mit zeitgenössischen medizinischen Erkenntnissen.